退。
李世民命令宇文士及带三百骑兵经过窦建德军阵西边向南奔驰，告诫他：“夏军如果不动，你就带兵返回，如果动了，就领兵东进。”宇文士及到窦建德阵前，敌阵果然动了，这时，黄河滩上的牧马也已到达，将士们纷纷上马。
李世民果断下令：“可击矣！”
他率领轻骑先出发，大军跟随在后，向东涉过汜水，直扑敌阵。窦建德的群臣正在朝谒，唐军骑兵突然降临，朝臣都跑向窦建德，窦建德召骑兵抵御唐军，因朝臣阻隔骑兵过不去。窦建德挥手令朝臣退下，这一进一退之际，唐军已到阵前，窦建德形势窘迫，后撤靠近东面的山坡。
真是未曾见过大敌，哪里有打着仗布着阵还接见朝臣的？不过饶是如此，窦建德毕竟有十万大军，还是很快拉起队伍组织反击。霎那间，众军会合作战，尘土飞扬，呼叫四起。唐军人少但势勇，夏军势弱但人多，一时间双方打的不相上下，有来有回。李世民此战带上了自己十八岁的堂弟李道玄，他挺身冲锋陷阵，直出其后，复突陈而归，再入再出，飞矢集其身如刺猬毛，勇气不衰。要不说老李家武德充沛，各个儿都是猛人。李世民所乘什伐赤身中五箭倒地，他见堂弟深陷敌阵，坐骑也倒了，立马把副骑让给他，自己则换上了刚得来的青雉。换马的功夫，李世民观察了下战局，心道不好。唐军到底人少，那点先声夺人的优势已经快被磨平了，一旦夏军反应过来，提起气势，那唐军可就危险了。
他可不想真交代在这里，刚出生的宝贝女儿他都还没瞧见呢。他略一思索，心生一计，率史大奈、程咬金、秦叔宝、宇文歆等挥动大旗冲入，直接突入到阵后，张挂唐军军旗。
夏军回头看见唐军旗帜，以为唐军已胜，大溃，四散奔逃。唐军立刻乘胜追击，追逐三十里，斩首级三千多，俘虏贼众五万。窦建德中槊，窜匿于牛口渚。
此前，夏军曾经盛行童谣：“豆入牛口，势不得久。"窦建德行至牛口渚，甚恶之，果然败于此地。
车骑将军白士让、杨武威逐之，建德坠马，士让援槊欲刺之，建德曰：“勿杀我，我夏王也，能富贵汝。”
杨武威下擒之，载以从马，来见秦王。
李世民大胜，得意不已，也是装起来了，指责窦建德：“我以干戈问罪，本在王世充，得失存亡，不预汝事，何故越境，犯我兵锋？”败军之师，还有什么可说的，窦建德惭愧道：“今若不来，恐劳远取。”我要是不来，你还得打我去，这不是给你省事了？窦建德这个人还怪有幽默感的。
李世民忍了又忍，才没有笑出来，不然实在太不礼貌。解决了窦建德，就轮到了王世充。
李世民押解着窦建德、王琬、长孙安世、郭士衡等人到洛阳城下，以示王世充。
王世充与窦建德语而泣。
长孙安世正是长孙无忌与长孙嫣的二伯长孙炽的嫡长子，堂兄弟此时相见，多少有些尴尬。
长孙安世如今已经五十一岁了，长孙无忌才二十多，两人虽为堂兄弟，年纪却差的很多，也没有什么交情。
倒是李世民还记得旧情：“当年蒙令尊牵线，我和王妃才能定下婚约。不知堂兄日后什么安排，如若不弃，不如就来我麾下做事。”长孙安世却摇头：“当年隋末大乱，我隐居洛阳，得郑王看中，拜内史令，又委以重任。”
“我自知郑王并非明主，但我受人之托当忠人之事，且我年事已高，也无心朝堂，还请秦王容我进城与郑王话别。”李世民也不勉强，就放他进了城。
丙寅，王世充素服帅其太子、群臣、二千余人诣军门降。世民礼接之，世充俯伏流汗。
李世民还在记仇呢，他如今也是扬眉吐气了：“卿常以童子见处，今见童子，何恭之甚邪？”
世充顿首谢罪。
短短几日时间，秦王李世民连擒郑夏两王，立下不世之功。皇帝李渊闻而大悦，令尚书左仆射裴寂在军中慰劳，并手诏曰：“隋氏分崩，崤函隔绝。两雄合势，一朝清荡。兵既克捷，更无死伤。无愧为臣，不忧其父，并汝功也。”
但与此同时，他也派遣诸妃驰往洛阳，阅览后宫。这个操作是怎么想的呢？是担心四儿子和裴寂看不住二儿子，想叫后宫妃嫔帮自己一起看着？
李世民没有时间搭理这些，只一门心思管理洛阳宫城。他入据宫城，让记室房玄龄先进入中书省和门下省，收集隋朝的地图户籍、制文诏书。
房玄龄和长孙无忌两人吭哧吭哧的收拾了半天，李世民进来问：“有有用的吗？”
长孙无忌咧嘴笑道：“可多了，都有用！”李世民点头，同房玄龄道：“就说都被王世充烧了，什么都没找到。”房玄龄点头：“放心吧，这都是我自己的私书。”长孙无忌：“啊？”
秦王令萧璃、窦轨等封守府库，收其金帛，班赐将士。众妃嫔来到洛阳，见府库服玩，皆私有求索，为兄弟请官。李世民一概拒绝，只称已封帑簿，及官爵非有功不得。他懒得想父亲把这一群庶母弄来洛阳做什么，又不是他亲娘，管她们呢。他只知道这洛阳城是他拼了命打下来的，旁人休想插手半点，哪怕是他的亲爹，当朝的皇帝。