不过一般情况下，在车辆启动的时候，系统会对整个系统和传感器进行加载预检，如果出现问题，系统会及时提醒的。
当然了，也会存在车辆系统和硬件老旧所导致的性能下降等问题。不过这个问题也能够得到解决，在车辆的历次保养，以及车辆年检过程中都可以加入这方面的检查问题，这也有利于避免车辆系统和硬件老旧所带来的一些问题。
不过，这并不是说l4级别的自动驾驶就是就没有问题了，不是这样的。事实上在l4级别高阶自动驾驶技术之上，还有l5级别的完全自动驾驶技术。
与l4级别最大的区别是完全不需要驾驶员配合任何操作，实现全天候、全地域的自动驾驶，并能应对环境气候及地理位置的变化，驾驶员可将注意力放在休息或其它工作上。
这也意味着，车辆上面将不再有驾驶员，或者说驾驶员只是备份方案。整辆车全都有自动驾驶系统控制，可以实现全天候，全域环境中的自动驾驶。